图森未来发布TS-Box，为车企提供低成本一站式自动驾驶解决方案

品驾上海4月19日讯，自动驾驶科技公司图森未来在上海车展期间宣布推出智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子，简称 TS-Box。该产品将能够面向商用车和乘用车双市场，提供一站式低成本的自动驾驶解决方案。

TS-Box 采用基于英伟达 Orin 系统及芯片进行定制化开发，整合了包括激光雷达、雷达、摄像头、定位模块等在内的感知元件，经过传感定位融合计算，能够直接向OEM 自研的规划和控制模块输出信号，包括并不限于横纵向距离与速度、尺寸、朝向角等，显著降低车企自主采购和全链条研发的成本。

区别于在传感器侧完成计算的 4D 雷达方案，TS-Box 采用的是域控集中式 4D 雷达方案，主要具备以下两大显著优势：

• 使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需独立的 4D 雷达信号处理芯片，大幅节省硬件成本

• 使用更原始的 4D 雷r数据与视觉数据进行前融合，针对角分辨率低但测量精确的数据特性，结合视觉丰富的语义信息提供准确的 3D 感知结果，大幅超越现有“视觉+4D 雷达”方案

TS-Box 未来还可选配兼容激光雷达等其他传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力，实现更加丰富的场景应用。

一站式低成本是 TS-Box 的最主要优势。相较于车企 OEM 独立采购雷达、定位、摄像头和图像处理单元并进行自主整合的方案，图森的 TS-Box 方案使得厂商为汽车产品加入自动驾驶功能的硬件成本能够下降约25%。

在软件方面，图森自研的稀疏 BEV（鸟瞰视角）算法可以实现高效精准的动态和静态环境感知。另外，由于 TS-Box 采用了低成本、高鲁棒性的字眼组合导航融合算法，能够利用多种数据源和定位数据进行融合，不仅降低对 GNSS/INS 系统的依赖程度，还可以提高定位的准确性。

TS-Box 基于严苛的商用车运营工况进行设计，能够兼容支持商用车和乘用车场景，设计和测试工作由图森和中国顶级汽车设计方案公司龙创共同进行。TS-Box 还能通过 OTA 推送的形式实现感知模型的优化升级，为客户提供低成本的一站式解决方案。

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