飙车、机械变身、为正义而战，变形金刚向来是无数人的童年偶像，也是无数科技迷对于机械技术的启蒙。即便是马斯克也无法抵抗变形金刚的致命吸引力，不但将特斯拉推出的人形机器人命名为「擎天柱」，甚至还断言：「这些人形机器人比电动汽车更有市场市场，未来会人手一个。」

但这一次，一家消费级机器人公司走得更快一些，在马斯克的「擎天柱」尚未落地之前，他们团队已经生产出了深度还原变形金刚英雄形象外貌完全复刻变形金刚，并且能跑能打的小型双足机器人。

5 月 25 日，消费级机器人品牌「ROBOSEN」乐森机器人 (以下简称：乐森) 在北京兰境艺术中心举办了以「Make Life More Fun」为主题的新品发布会。发布会上，乐森重磅推出三款消费级娱乐机器人，包括乐森巴斯光年、乐森大黄蜂 G1 性能版、乐森擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人，以及两款乐森智能基地。

除了新款的擎天柱和大黄蜂机器人「帅气夺目」外，更惹人注意的是此次发布会上，乐森首次对外公布了自身的机器人四大核心技术，以及三项关键的人工智能技术。曾经创造了《超时空要塞》《高智能方程式》等经典作品的，日本著名机械设计师河森正治，也正式以「产品创想合作伙伴」的身份加盟乐森，他表示：「未来将结合自己对机器人和 AI 方面的构思，与乐森一起开发新的 AI 机器人以及 AI 机器人内容」。

可以确定的是，在任何行业都值得引入 AI 的当下，机器人行业智能化升级的激情也被点燃了，而消费级机器人也是时候打破拼 IP 的单一化路径，更多地向技术能力加码。

01 经典 IP 照进现实

早在 5 年前，乐森就与孩之宝产生了紧密的联系，并在 2021 年先后推出乐森擎天柱和乐森擎天柱车厢套件，一下子打开了全球知名度。这一次，乐森同样选择了与孩之宝合作，推出了两款全新打造的变形金刚机器人——乐天擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人和乐森大黄蜂 G1 性能版。

值得注意的是，虽然此前乐森已经推出了多款擎天柱形象的机器人，但是此次精致系列版是全球首款深度还原了电影《变形金刚：超能勇士崛起》擎天柱形象的机器人，也是乐森首次基于电影英雄 IP 打造的行业首款收藏级娱乐机器人。

乐森之所以在业内「出圈」，最主要的原因就是将人们对于变形金刚 IP 的情怀与自研机器人的科技力结合在了一起，因此，单看新款擎天柱机器人的「收藏级」称号，就知道这次乐森推出的产品一定又不简单。

乐森擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人 | 图片来源：乐森

果不其然，乐森擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人亮相发布会的瞬间，很多在场的观众忍不住咔咔拍照并纷纷表示「童年荧幕英雄偶像走进现实了！」新款的擎天柱机器人形象还原度极高，全身采用分色涂装，每一处细节都经过了精细地刻画与细致入微地涂装，真正实现了电影级的细节还原。为了更加贴合电影形象，乐森甚至还对机器人进行了「做旧涂装」，就是为了复刻电影中角色战斗时留下的痕迹。

但如果仅仅是「外貌」的精细化还原，那其实制作精良的手办也能做到，乐森的厉害之处在于，它让擎天柱和大黄蜂「动」了起来。

之前和机器人从业者聊天时，他们普遍会提起的一个事实是「与轮式机器人，四足、六足等多足机器人相比，双足机器人的步态技术更难掌握」，这也是我们很少看到双足机器人落地具体场景的原因。乐森的优势则在于，早在 2019 年就已经率先攻克了人形双足形态，支持编程且可变形的机器人的研发技术，经过了几年的技术进化之后，此次的新款机器人更是能够灵活地做出动画、电影中的经典造型。

乐森大黄蜂 G1 性能版 | 图片来源：乐森

以乐森此次推出的大黄蜂 G1 性能版为例，这款产品搭载了 17 个自研高精密电动机器人智能关节，1 个六轴姿态传感器、45 颗微型芯片，升级了自适应步态算法后，机器人的双足行走更为灵活，而且步行速度两档可调节。在技术力的支撑下，大黄蜂具有「双足行走」「踢腿」「伸懒腰」等丰富的动作，再现了大黄蜂在动画中亲切、幽默的一面。

用户也可以通过手掰、模块图形化两种编程方式，创作一段舞蹈、一段武术等个性化动作，体验自定义带来的乐趣；也可以通过机器人的 App 系统，实现机器人独角戏以及多角色剧场两种不同场景的表演小剧场。

02 从 IP 机器人到 AI 智能机器人

在发布会上，乐森表示此后还会进一步扩大与孩之宝的合作，打造更多变形金刚 IP 英雄机器人。但虽然乐森的 IP 机器人一直备受好评，也验证了「机器人+IP」路径的成功，乐森却并不打算就此止步。

经历了过去十余年的探索和研发，在机器人技术体系方面，乐森已经形成了几大核心技术，包括高维约束方程式变形结构设计、多元合金、异构高精度智能关节、双足自适应控制高阶算法。正是这些听起来有些拗口的技术，不仅保证了机器人具有高强度、高韧性等优良性能，而且还拥有超强的运动能力和结构稳定性，保证了良好的交互体验。

如今，在机器人技术已经取得阶段性突破后，乐森终于决心向 AI 智能机器人发力。

每年都有大量的机器人公司获得融资，但每年也有大量的机器人公司因为找不到具体的落地场景而消失。在机器人领域，过去应用最广泛、能够真正解决问题的大多是机械臂、物流机器人、仓储机器人等并不具备人类形态的工业机器人，消费级机器人的处境则稍显尴尬。

乐森相信，智能化本应该就是机器人的一部分，随着科技的进步和人工智能技术的不断发展，「机器人+AI+IP 所产生的全新产品形态，将会成为人工智能时代的家庭新物种、新伙伴」。

乐森正在积极探索「机器人+AI」| 图片来源：乐森

很多人不知道的是，其实乐森在人工智能方面早有积累，比如基于视觉呈现的主被动全双工语音交互技术、基于大语言模型面向 IP 宇宙的对话内容生成技术和基于 AIGC 的机器人智能运动内容生成技术。这些技术恰恰是赋予了乐森机器人多角色立体拟人化交互的能力，让机器人能够拥有和人一样认知、表情和动作的关键。

在乐森描绘的机器人未来图景里，一个站在桌面上的人形机器人可以在你回家时主动与你打招呼、对话，还能根据你的兴趣爱好，建立起专属的交流风格……为了使上述场景成为现实，乐森正在积极探索「机器人+AI」的技术实践。

目前，乐森基于智能系列打造的配套产品「乐森智能基地」和「乐森智能基地 Lite」也开始了内测，基于两个智能基地的「立体拟人化体验」（通过机器人硬件+AI 智能打造家庭娱乐场景互动体验）也已经开始邀请测试，正式版预计将在今年第三季度正式亮相。

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