中国工业机器人产业，谁主沉浮？

谈起机器人，你会想到什么，是《机器人总动员》中被遗弃的机器人瓦力，是天真而疯狂的机器人女孩阿拉蕾，还是特斯拉人形机器人擎天柱？

事实上，机器人不仅存在于影视作品与科创企业中，在工业领域同样拥有无数机器人。工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能的自动化机器，可以代替人进行分拣、包装、喷涂、焊接、高速堆垛等作业。

随着人工智能技术的不断发展和成熟，工业机器人的应用也越来越广泛。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年一季度，中国工业机器人销量约7.5万台，同比增长约11.7%；二季度，中国工业机器人销量约7.7万台，同比增长10.24%。GGII预计，2023年中国工业机器人全年销量约33.3万台，同比增长9.90%。

需求愈发旺盛的中国工业机器人产业，谁能成为最大赢家？本文精选了国内多家工业机器人企业信息，或许答案就在其中。

（以下排名不分先后）

01

上海勤为智能科技有限公司

上海勤为智能科技有限公司是一家专业从事机器视觉、激光、机器人系统集成及软硬件开发型技术企业，公司立足于机器视觉、工业自动化、设备现场应用集成领域，全力打造自动化系统集成的行业领先产品。公司设立于张江高科技园区南区，以视觉检测、激光打码、机器人装配等自动化设备研发与制造为主。提供全面系统的工业自动化应用解决方案。

公司主要技术人员都有着工业智能、自动化行业有十多年的技术经验积累，目前以自动化系统集成、自动化设备及软件开发为主，客户设计汽车、消费电子（3C）、半导体、食品医药、生物科技等各个行业。我们本着“品质第一，服务至上”的经营理念，在各行业客户中留有良好的口碑和信誉。

工业机器人0.5KG-六轴Moto-MINI

产品说明：

其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

6轴垂直多关节型

负载：0.5KG

动态范围：350mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、组装/分装

世界最小级机器人

●小型、轻便：便于搬运

●凭借紧凑型设计，不仅可在最小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。

●本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。

●行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。

02

广州启帆工业机器人有限公司

广州启帆工业机器人有限公司成立2014年3月，由国机集团与东莞市启帆机械设备有限公司共同出资组建，主要从事直角坐标机器人，关节机器人及周边配套设备的研发与制造，涵盖搬运，码垛，冲床上下料，切割，焊接，抛光，打磨，喷涂等多个行业、到2014年止，启帆公司拥有职工300人，其中工程师技术员金140人，占职工总数的45%以上，永艺各类生产设备100余套，固定资产2亿元，启帆公司除在通用型4轴、6轴多轴工业机器人领域占有较大的本体系统集成份额外，还致力于开发细分行业的专用机器人及成套自动化设备与系统集成，目前已在冲床自动化、油压拉伸自动化、锻压自动化领域占有的市场主导地位，正逐步向压铸自动化、扳金折弯自动化等行业扩展。

通用机器人SRF6-700

◆此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。

◆参数：参数：活动半径700MM(J1—J2：350MM、J2—J3：350MM)，末端负载<=6KG。

03

武汉华中数控股份有限公司

数控技术是关系到我国产业安全、经济安全的国家战略性高新技术。从机床、高铁到手机、家电、汽车等的制造，都离不开数控技术。数控技术是装备制造业中的核心技术，是我国加快转变经济发展方式，是实现我国机械产品从“制造”到“创造”升级换代的关键技术之一。数控系统是先进高端制造装备的“大脑”，华中数控的使命是用中国“大脑”，装备中国制造。

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.9869亿元，是国产中、高档数控系统研究和产业化基地，国产数控系统行业首家上市公司。主营业务包括数控系统配套、工业机器人及智能制造、工程职业教育、新能源汽车配套、红外人体测温设备等。

HSR-BR5110双旋机器人

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。

特征1：匠心的双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。

特征2：360度全覆盖：BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。

特征3：灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。

特征4：高效：BR5110通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。

特征5：简便、易懂的编程操作：BR5110标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。

04

配天机器人技术有限公司

配天机器人是一家专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案提供商。公司工业机器人产品负载范围涵盖3公斤至165公斤，已在多个行业、领域成功应用。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法。

公司业务包括工业机器人本体及核心部件（伺服驱动、伺服电机等）产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训，同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。

工业机器人AIR10-1720

配天倾力打造的工业机器人系列产品已在数百个细分领域应用，涵盖上千种实际场景，全方位满足客户个性化应用需求。

配天机器人负载范围3kg-165kg，针对不同任务需求提供合适的工业机器人。

05

川崎机器人(天津)有限公司

川崎重工从昭和44年（1969年）开始生产第一台日本国产的工业机器人。自此以来，作为一家领头羊企业，始终与客户一道，为汽车产业以及日本国内外各类产业的发展贡献着自己的一份力量。

作为工业机器人制造商中的先驱者，基于在过去50多年的历史中所积累的技术和经验，面向汽车、电机、电子等各行业，开发并供应包括焊接、组装与搬运、涂装、码垛等用途的高质量、高性能的川崎机器人。

自动化、省力化、提升生产性和品质、改善工作环境等，致力提出可满足客户需求的解决方案。

协作机器人

由川崎独立开发的duAro，是可以与人类共存的协作型双臂水平多关节机器人。即使在近距离内与人类操作人员同时进行作业，也无需设置安全防护栏。它让导入机器人变得更加简单易操作，满足多元的自动化需求。

06

南京埃斯顿自动化股份有限公司

埃斯顿自动化成立于1993年，经过近30年公司全体员工持续的努力奋斗，得益于公司专注于自动化完整生态链布局，长期保持年收入10%左右的研发投入，以及国际化发展构建的全球资源平台的大力支持，公司已经成功培育三大核心业务：工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品。

作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案。

工业机器人

埃斯顿通用型超大负载系列产品广泛应用干建材家居、陶瓷、鲤电、光伏、汽车零部件等行业的物料搬运应用。此系列机器人具备超大负载能力和超长的动作范围。支持离线编程、模拟仿真、远程运维软件、视觉检测、附加轴等多种配套功能。

07

成都一力科技有限公司

成都一力科技有限公司位于成都高新区，是一家工业自动化企业，作为工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，一力科技在航空航天、汽车制造、电子制造、机械加工、机器人应用、食品制药、印刷包装、纺织机械、仓储物流等诸多领域的智能化应用占据一定地位。

一力科技坚持自主研发、持续创新的技术理念，其业务涵盖工业视觉应用、工业机器人应用、自动化生产线、非标自动化设备、智能包装及码垛、智能搬运及仓储等诸多领域，产品结构新颖、外型美观、性能稳定、质量可靠，以其优质的品质和优良的服务深受用户一致好评。

工业机器人

视觉定位

高速3D视觉成像+识别时间小于1S，与机器人动作并行，增强柔性处理能力同时不占用系统节拍精准3D视觉识别空间姿态，2D视觉辅助精定位，实现0.1mm级精准放置稳定优先抓取易抓取姿态的工件，抓取失败自动记忆并抓取下一个，等物料堆位置变动再返回抓。

视觉识别

工业自动化和控制技术不断改变着生产和制造的方式。工业自动化提高了工作量，使工作更加精确和准确，也提高产品的质量和耐用性，最重要的是赋予了厂业主急需喘息的空间。目前，的嵌入式工业计算机是工业自动化创新和其他各行业快速发展背后强大的驱动力。

08

成都优帆科技有限责任公司

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市。

公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

工业自动化服务

基于机器视觉的柔性倒角机

传统的倒角专机缺陷明显，柔性不足，要求工件的摆放姿态做到精准一致，并且换型调试过程中需要对工装、刀具、加工轨迹调整，耗费时间过长。麻雀智能开发的基于视觉的端面孔识别和定位系统，配合三轴运动控制机构可以使用机器臂代替人工，只需要简单的计算机操作即可完成端面孔的识别及定位，并将位置坐标提供给机械臂，机械臂带动倒角刀至指定位置，工件可以随意平放在工作台，无需在圆周方向进行定向，即可完成零件的倒角加工。

该系统可提升整体的精度，为企业节约了人工成本，提高了产品的质量，对一个端面上有不同规格的孔倒角尤其明显。

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