2023年35家AI器械公司完成新一轮融资（截至11月）

融资概况

融资轮次上，68.6%的企业都处于早期发展阶段。初创企业在2019年开始涌现， 83%的B轮（不含）前企业都成立于2019年及之后的时间段。

融资金额上，有11起过亿元事件，主要集中于B轮之后阶段。最新一轮融资中，北京惠每云以超3亿元人民币的D轮融资取得亮眼成绩。同样，视微影像一年两轮，在上一轮今年3月的C轮事件中，也完成超3亿元融资。

长三角地区在政策利好、技术赋能、市场扩容等多重催化下，医疗器械产业呈现出较好的发展势头。
在汇总的35家融资企业分布中，长三角地区企业有19家，分别为上海9家，杭州5家、苏州3家以及南京、绍兴各一家；珠三角地区全部集中在深圳共6家企业；北京4家；成都、武汉、哈尔滨、合肥、厦门、洛阳各一家。

从投资机构方面来看，政府引导基金活跃，不乏国科投资、AEF大湾区创业基金、深圳市创业投资等“国家队”下场且贯穿于整体投资阶段。

以下为融资事件汇总：

人工智能医疗器械的常见形态包含两类，一是以诊断分析系统、机器人、监护仪等硬件系统为载体，人工智能技术作为软件组件驱动并控制相关硬件系统，从而实现预期功能；二是无需医疗器械硬件，以独立软件的形式实现其预期功能。人工智能医疗器械的典型应用包括智能辅助诊断、智能辅助治疗、智能监护与生命支持、智能康复理疗、智能中医诊疗等。

从2019年开始，国家药监局牵头陆续组成19个跨部门、跨领域、跨行业的工作组，加快推进人工智能科技成果在医疗器械领域的转化应用。

2021年全球医疗人工智能投融资金额高达123.85亿美元，占人工智能全领域的16.9%，投资数量年均增长率高达 43%，2021 年达到 505 笔，占人工智能全领域的 17.8%。2022年全球市场规模为7.21亿美元，预计2023年将达16亿美元。

中国AI医疗器械市场中，诊断领域是最大的细分市场，占比47.70%，其次为治疗18.10%，康复14.10%。

融资超亿元事件详情

万思医疗

轮次：天使轮

金额：亿元

3月20日，北京万思医疗科技有限公司宣布完成亿元人民币天使轮融资，由国科投资、诺庾资本联合领投，清科资本担任长期独家财务顾问。

万思医疗由首都医科大学附属北京大坛医院神经介入专家团队主导创建，是国家科技部重点研发项目的产业化落地企业。万思医疗聚集于血管介入手术机器人及其耗材研发、生产和服务，致力于将血管介入领域的临床需求转化为机器人精准治疗平台。

爱博医疗

轮次：A轮

金额：1亿元

6月1日，深圳市爱博医疗机器人有限公司完成1亿元人民币A轮融资，本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。

爱博机器人是一家心脑血管介入式手术机器人研发商，致力于填补国内空白，实现中国在“心脑血管介入手术机器人”行业的国产替代进口。目前，该公司已经完成了从高技术门槛的神经介入机器人到兼容多种术式的泛血管介入机器人的产品布局，并积累了368项国内外高质量专利。在血管介入手术机器人领域，爱博医疗机器人无疑具备先发优势。

瑞龙诺赋

轮次：Pre-B+轮

金额：近2亿元

8月30日，瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司完成近2亿人民币的Pre-B+轮融资，由纽尔利资本领投，翼朴资本跟投，公司所有老股东礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、LRI江远投资共同参与了本轮融资。

瑞龙诺赋是一家微创及数字化手术解决方案提供商，专注于为微创外科领域提供全新一代的机器人及数字化、智能化解决方案。致力于构建一个围绕手术室的微创和数字化的技术平台和生态圈。在临床上，公司将充分利用强大的全球资源优势及紧密的临床合作网络，优化临床疗效，降低患者负担。

卓道医疗

轮次：B轮

金额：过亿元

2月15日，上海卓道医疗科技有限公司完成B轮融资，本轮由丹麓资本、恒旭资本联合领投，顺为资本跟投，总投资额超过亿元人民币。

卓道医疗是国内从事高端康复机器人和智能康复软硬件研发、生产、销售的上海市高新技术企业。致力于为临床康复提供全球领先的机器人辅助技术和智能康复解决方案。

卓道新一代“智慧方舟OT解决方案”是专为作业治疗打造的智能化、数字化整体解决方案。整套方案基于现代康复医学理论，将经典的作业治疗进行智能升级，依托于卓道自主研发的多技术平台，精准定位临床康复需求，充分覆盖全周期患者，全方位改善患者的功能水平，加快提升患者的生活能力和生活质量。

登特菲医疗

轮次：B轮

金额：亿元

4月18日，合肥登特菲医疗设备有限公司完成由君联资本和鑫元成长基金联合投资的亿元B轮融资，本轮所获资金将用于扩充产线、增加产能，加大产品研发和服务拓展力度。

登特菲（DentaFilm），以数字化影像技术为核心，专注于口腔智能设备及全产业链数字化云平台研制。团队汇集行业顶尖的专业资深科研人才，在合肥、深圳、苏州设有研发中心，与多所科研高校共建高端医学装备中心和X实验室。

术锐机器人

轮次：C+轮

金额：数亿元

4月4日，北京术锐机器人股份有限公司完成C+轮数亿元人民币的融资。本轮融资由正心谷领投，获得了源星资本、国投招商等老股东全力支持，并由德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投。

术锐技术是一家微创腔镜手术机器人研发商，专注于第三代单多孔通用型的微创腔镜手术机器人系统，致力于完全自主的研发、生产和销售，打造核心自主知识产权和全链条关键技术。专注研发、生产、销售腔镜手术机器人高新技术公司，凭借完全自主研发的技术实力，推出的术锐腔镜手术机器人，成为“全球首台真正进入临床的单孔蛇形臂腔镜手术机器人”。

惠每云科技

轮次：D轮

金额：3亿元

9月26日，医疗人工智能解决方案提供商北京惠每云科技有限公司宣布完成超3亿元人民币的D轮融资，本轮融资由钟鼎资本领投，润璋创投、苏州宜和等知名投资机构跟投，老股东启明创投继续投资。

惠每科技是一家医疗人工智能解决方案提供商，惠每医疗人工智能解决方案在医院端的核心应用Dr.Mayson，融入了PDCA过程管理和CDSS技术，通过实时数据分析与事中智能提示，在临床诊疗决策、病案首页与运行病历、单病种质量管理控制与数据上报、临床诊疗风险预警、DRG/DIP费用管理等环节形成质控闭环，有效提升医疗质量。产品线覆盖肿瘤、呼吸、心脑血管、ICU等专科领域，和58个国家重点监测单病种。张奇介绍，今年以来已有近1/4的老客户增购了新产品，累计合作医院达到700家，惠每CDSS最新应用案例，进一步印证惠每CDSS产研方向与应用价值。

利格泰

轮次：D轮

金额：数亿元

9月21日，上海利格泰生物科技股份有限公司已完成数亿元D轮融资，由信达鲲鹏领投，杭州汉石、建信国贸以及老股东君联资本跟投。

利格泰是一家运动医学医疗器械研发商，专注于提供数字化运动医学产品及解决方案，致力于开发和制造运动医学专业领域的医疗器械，以及从事生物医学材料及制品的研发、生产。公司已完成诊断+治疗+运动管理完成全流程布局，覆盖影像系统+人工智能、有源设备、植入物、其他配套耗材等，布局了30余个产品管线 。主要产品有人工韧带、界面钉、袢钛板、U形钉、刨刀、磨头等运动医学产品。

沈德医疗

轮次：D轮

金额：2亿元

10月10日，上海沈德无创时代医疗科技有限公司宣布完成近2亿人民币D轮融资。本轮融资由诸暨慧日映天、合肥产投二期基金、天津沈信金诚、宁波金铭创佳共同投资。

沈德医疗是一家无创医疗设备研发商，采用新一代核磁共振引导的相控聚焦超声技术，为用户提供新型非侵入式乳腺腺瘤超声诊治一体化系统、新型非侵入式骨肿瘤晚期疼痛缓解超声治疗仪等产品，应用于治疗帕金森和脑肿瘤等疾病。

华科精准

轮次：D+轮

金额：超亿元

7月31日，华科精准(北京)医疗科技有限公司完超亿元D+轮融资，德诺资本作为老股东持续加码。本轮投资方还包括信达鲲鹏、水木投资、钧山资本和汇誉投资。

华科精准是一家手术机器人研发商，专注于医用机器人技术和智能医疗产品创新的公司。其基于临床图像处理算法、医学影像技术，从事医疗机器人、医学临床分析系统的研发，临床主要用于癫痫、帕金森病、脑出血、颅内肿瘤等神经外科手术领域，并为医生和医疗机构提供手术定位解决方案。

视微影像

轮次：C轮/战略投资

金额：3亿元/数千万元

8月8日，继全球最大眼科集团爱尔医疗投资，以及今年3月完成超3亿元C轮融资后，视微影像有限公司又迎来产业投资方上市公司华厦眼科数千万元战略投资，所融资金将主要用于持续投入研发和海外市场的开拓。

视微正在从一家眼科影像公司，转变为覆盖眼科诊断及治疗领域的眼科全平台企业，由品牌名“视微”焕新到新品牌名“Intalight赛炜”。

Intalight赛炜汇聚了以光学系统专家彭先兆博士和医学图像算法专家李冰博士带领的、集光学半导体开发经验、硅谷工程化经验、高端医疗设备研发经验的国际化研究团队，通过整合尖端光学设计、影像算法、人工智能、云平台等前沿技术，从而为全球用户提供先进的眼科诊断及治疗产品。

德适生物

轮次：未披露

金额：超亿元

4月12日，德适生物完成超亿元融资。本轮融资由远翼投资领投，美鸿投资、余经开股权基金跟投，老股东湘江力远投资继续加码。

德适生物是一家IVD产品及其他医疗器械研发商，该公司主要生产细胞培养基、人外周血淋巴细胞培养基、自动化病毒分型诊断平台等，可应用于生殖医学大健康领域，同时为用户提供健康咨询服务等。

德适生物结合大模型领域SOTA（state-of-the-art）前沿技术，采用基于Transformer的网络架构，将训练数据量提升至千万量级，模型参数量提升至数十亿级规模，最终完成人工智能染色体核型分析技术新的突破。

—The End—

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