世界首款电驱机器人练「空翻」，单挑波士顿动力Atlas！还会煮咖啡拉花

  新智元报道  

编辑：桃子

【新智元导读】机器人元年又迎新！初创公司MagicLab开发了世界首款电力驱动会空翻的人形机器人，直接挑战波士顿动力Atlas！

2017年，波士顿动力人形机器人Atlas会空翻那一幕，惊艳了全世界。
而今天，挑战波士顿动力Atlas的全新人形机器人诞生了！虽然还未装上上半身，仅有两足的机器人一个翻转后，稳稳地立在那里，不输Atlas。值得一提的是，这是初创公司MagicLab开发的世界首个由「电力驱动」的机器人。它们表演的空翻这一动作，涉及多个具有挑战性的技术领域，包括动态建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计。刚刚，MagicLab还发布了最新视频，称「机器人咖啡吧正式开业，机器人咖啡师为你制作拿铁」。机器人咖啡师一手拿着拉花杯接牛奶，一手拿着咖啡杯接满咖啡。然后将拉花杯牛奶摇一摇，又娴熟地将牛奶倒入咖啡中，制作拉花，最后一杯美观香浓兼具的拿铁就做好了！还记得前几天，Figure 01人形机器人也会煮咖啡，再加上斯坦福做饭机器人，擎天柱叠衣服的视频，同样引来大波网友关注。网友纷纷惊呼，机器人元年来了。

空翻炫技，全由电驱动

此前，波士顿动力的人形机器人Atlas展示许多新的技巧动作：毫不费力地单脚站立，扭摆身体、鬼步舞也不在话下，大有称霸舞池的架势。可是，这些高难度动作如何实现？2021年，MIT和马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员曾研究了，机器人如何完成这些特技动作。他们设计了一种新的人形机器人，可以完成后空翻和其他杂技动作，该机器人由感知驱动器的动态运动规划器和着陆控制器支持。话说回来，MagicLab的人形机器人腿部驱动器转速也是非常强悍的。这个驱动器净重有50斤，而且转速能达到每秒120mm。关于更多机器人技术细节，MagicLab还未公布。

机器人元年来了

2024年，机器人强势开局。4日，斯坦福团队发布的Mobile ALOHA做的满汉全席刷屏全网。值得一提的是，这个机器人的成本仅为32000美元（约22万），甚至团队还开源了软件和硬件。研究人员每个任务只用了50个演示，便让Mobile ALOHA机器人始终如一地做一件事，比如连续9次擦拭洒在桌子上的葡萄酒，连续5次乘坐电梯。浇花、打扫家务、逗猫等各种任务，全都不在话下。紧接着第二天，谷歌连发3篇机器人研究，采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技术，让机器人能够更快地做出决策，更好地理解环境，在环境中导航。谷歌机器人基本上也是无所不能，分拣物体、摆好牙刷等等。8日，初创公司Figure发布了自家机器人煮咖啡的视频。11日，有Sam Altam去年领投的人形机器人公司1X宣布了B轮1亿美元的融资。16日，特斯拉人形机器人「擎天柱」叠T恤手法操作也是行云流水。现在，MagicLab官宣自家首款电力驱动「空翻」人形机器人，或许能够一定程度上降低机器人成本，载入史册。接下来几个月，让我们一起见证机器人大爆发。参考资料：https://twitter.com/MagicLab244144/status/1748377293595218138