127k引用数的AI大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI红杉排队塞钱

衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

谷歌学术被引数超127000的大神宣布创业，获OpenAI等机构在内投资7000万美元！

他就是来自UC伯克利的副教授Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。

他在推特上兴奋地表示，此番创业，他将担任联合创始人，“与一群令人难以置信的朋友和长期合作者开启新的冒险。”

目标：为机器人构建大脑；

挑战：大规模机器人学习；

行动代号（公司名称）：Pi（读π），即Physical Intelligence。

目标是构建通用机器人模型

Pi成立于今年，背后是一支机器人和AI专家团队，在机器人、工程和许多其他领域拥有深厚经验。

他们的计划是“创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件”，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的AI。

这家公司的联合创始人兼CEO在公开场合解释：

我们的目标是通过一个通用模型将AI带入物理世界，这个模型可以为任何机器人或任何物理设备提供动力，基本上适用于任何应用。

Sergey Levine本人在推特上举例说明，创业要做的事用于机器人控制，其重要程度就像NLP之于大模型。

而且需要注意的是，这件事并不简单。

要达到这个目标，不仅需要海量数据集，同时需要优化基础模型以及算法，此外，还需要设计出机器人控制、大规模多模态大模型训练问题的创造性解决方案。

而之所以要组队做这个颇具挑战性的事情，是因为在过去，这群人已经看到“大规模的机器学习问题”和“小数据集培养皿里的机器学习问题”完全不同。

“我们相信，这将为基础研究突破打开大门。”

Pi表示，创业后的第一步，是解决工程化、模型构建、数据收集等问题，当然了，组装机器人本体也刻不容缓。

据已曝光资料，Pi已经从OpenAI、红杉资本等方面获得了7000万美元融资。

创始团队阵容豪华

除了聚焦的赛道非常引人瞩目外，Pi本身的创始团队阵容也非常豪华。

首先介绍一下联创之一，即我们开篇提到的Sergey Levine。

他是UC伯克利电气工程和计算机科学系的副教授，专注于能够使Autonomous Agents通过学习获得复杂行为的算法，特别是能够使任何自主系统学习解决任何任务的通用方法。

Sergey Levine因两件事而声名远播。

一是他是领域内的大神，不仅谷歌学术被引用量为超过12.7万，还是不折不扣的顶会狂魔。

在此前的不完全统计中，Sergey Levine 2018年在ML和NLP顶会上共发表22篇论文，与国内的周明（现澜舟科技创始人）、CMU的Graham Neubig并列全球第一；ICML 2019，他参与论文数量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有12篇论文被接收……

其二，他属于UC伯克利的网红教授，此前推出的深度学习课程Deep Reinforcement Learning（课程代号CS 285）非常受欢迎。

Pi的联合创始人兼CEO，Karol Hausman，此前是谷歌DeepMind的研究人员，同时是斯坦福大学的兼职教授。

Chelsea Finn，斯坦福计算机科学和电气工程系助理教授，谷歌学术论文引用数超4.7万。

她的研究主要面向机器人和其他智能体通过学习和交互发展广泛的智能行为的能力。此前，她还在谷歌大脑工作过一段时间。

Brian Ichter，先后在谷歌大脑和谷歌DeepMind的机器人团队任职。

他的研究兴趣在于使移动机器人系统能够通过ML和大规模模型，在现实环境中规划和执行长期任务。

Suraj Nair，丰田研究院ML研究团队的研究科学家，从事ML、机器人和CV交叉领域的工作。

在集齐一团队的大牛之后，Pi还表示，公司不会建造自己的硬件。

他们要做的，是购买各种不同的机器人，并在各式各样的机器人硬件上训练自己的AI模型。

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