CEAI 2024专题论坛 | 具身多模态大模型 | 中国具身智能大会

CEAI 2024

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论坛标题

具身多模态大模型论坛

由中国人工智能学会主办，CAAI 具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学和中国经济信息社上海总部联合承办的中国具身智能大会（CEAI 2024）将于2024年3月29-31日在上海市徐汇区西岸美高梅酒店举办。此次 CEAI 2024特别邀请 CAAI 理事长、中国工程院戴琼海院士，CAAI 名誉理事长、中国工程院李德毅院士担任大会荣誉主席；CAAI 监事长、中国工程院蒋昌俊院士，中国科学院乔红院士，中国科学院计算技术研究所所长陈熙霖研究员，CAAI 副理事长、清华大学孙富春教授担任大会主席。

具身多模态大模型是为机器人视觉感知、任务规划和物理执行服务的、包含视觉语言等模态的大模型。从谷歌 PaLM-E 和 RT 系列工作到 OpenAI 宣布与 Figure AI 合作开发机器人能力，具身多模态大模型勾勒了一条实现具身通用智能的充满希望的道路。大会围绕“具身多模态大模型”的前沿学术进展设立专题论坛，研讨多模态大模型（如图文模态的 GPT-4V、三维视觉语言大模型等）如何赋能机器人，并探讨训练直接输出机器人动作、端到端的具身多模态大模型。论坛主席由北京大学王鹤助理教授担任，邀请了字节跳动机器人的孔涛博士、清华交叉信息研究院的弋力助理教授和北京通用人工智能研究院的黄思远博士分享研究进展和圆进行桌讨论，共话具身大模型机器人的未来。

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论坛承办单位

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论坛嘉宾团

论坛主席

王  鹤

嘉宾简介：王鹤，博士，北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室主任，智源学者。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室（EPIC Lab，主页：https://hughw19.github.io），研究目标是通过发展具身技能及具身多模态大模型推进通用具身智能。他已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊（CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/NeurIPS/ICLR/AAAI等）上发表五十余篇工作，其论文获得 ICCV 2023最佳论文候选，ICRA 2023最佳操纵论文候选，2022年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019最佳论文提名奖。他担任了 CVPR 2022和 WACV 2022的领域主席，Image and Vision Computing 的副主编和诸多顶会的审稿人、程序委员。在加入北京大学之前，他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，于2014年从清华大学获得学士学位。

参会嘉宾

孔  涛

嘉宾简介：孔涛，字节跳动机器人研究负责人，致力于研发和孵化下一代智能机器人技术。博士毕业于清华大学计算机系，在机器人和人工智能领域顶会发表论文40余篇，获得超过1万次谷歌引用。获得2023年中国自动化学会自然科学一等奖，2022年 Habitat 国际机器人主动导航竞赛冠军，2016年 IROS 机器人抓取操作大赛冠军，中国人工智能学会优博提名奖等荣誉。入选斯坦福大学 “全球前 2%顶尖科学家”，CCF 智能机器人专委常委，是 NeurIPS 2023等会议的领域主席。

弋  力

嘉宾简介：弋力博士，现任清华大学交叉信息研究院助理教授。他在斯坦福大学取得博士学位，导师为 Leonidas J. Guibas 教授，毕业后在谷歌研究院任研究科学家。在此之前，他在清华大学电子工程系取得了学士学位。他近期的研究兴趣涵盖三维视觉和具身人工智能，他的研究目标是使智能机器人具备理解三维世界并与之互动的能力。他在计算机视觉、计算机图形学以及机器学习领域的顶级会议发表论文六十余篇，并担任 CVPR 2022-2024、IJCAI 2023、NeurIPS 2023领域主席。他的工作在领域内得到广泛关注，引用数20000+，代表作品包括 ShapeNet Part，光谱图 CNN，PointNet++ 等。

黄思远

嘉宾简介：黄思远博士是北京通用人工智能研究院（BIGAI）的研究科学家，并担任通用视觉实验室负责人。他在加州大学洛杉矶分校（UCLA）统计系获得博士学位，导师是朱松纯教授。他的研究旨在构建一个能够理解和与三维环境交互的类人通用智能体。为实现这一目标，他在以下方向做出了贡献：（1）开发可泛化的视觉表征以用于三维重建和语义落地，（2）建模并模仿人类与三维世界的复杂交互，（3）构建擅长与三维世界和人类交互的具身智能体。他的研究发表于四十余篇会议及期刊论文，并曾获得ICML Workshop最佳论文。他最近致力于开发能理解三维物理世界的具身智能体和视觉机器人。

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论坛日程

3月30日

13:30-13:50 

从GPT-4V到端到端：探索开放指令具身操作和导航

王鹤 北京大学助理教授、博士生导师

3月30日

13:50-14:10

让机器人更通用：从交互到操作

孔涛 字节跳动研究员

3月30日

14:10-14:30

多模态大模型驱动的开放世界具身感知与交互

弋力 清华大学助理教授、博士生导师

3月30日

14:30-14:50

三维世界中的通用具身智能体

黄思远 北京通用人工智能研究院研究科学家

3月30日

14:50-15:30

自由讨论讨论

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大会注册

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大会展览

为成功举办大会和促进产学研紧密交流，现征集、遴选国内外优秀企业和研究院所参展，为初创型企业、中小型企业设立特别展览权益。

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07

大会咨询

大会组织咨询：

guangchen@tongji.edu.cn 

大会论坛咨询：

sqjiang@ict.ac.cn 

cai_panpan@sjtu.edu.cn 

大会权益咨询：

lucewu@sjtu.edu.cn 

xinhang.song@ict.ac.cn 

大会宣传咨询：

zhaojunqiao@tongji.edu.cn 

大会注册咨询：

yaying.zhang@tongji.edu.cn 

zkni@tongji.edu.cn

大会秘书处：

同济大学张亚英老师：13917393951

同济大学倪张凯老师：13646019080

上海交通大学李永露老师：15811360754

同济大学朱坤老师：13125025996

同济大学吴勇老师：18018598921

本文由CAAI具身智能专委会（筹）供稿