黄一：走马观花看控制发展简史 | 周二直播·控制科学前沿理论与方法系列课

第二课“走马观花看控制发展简史”课程简介

「2005 年，中国科学院系统控制重点实验室给室里研究生们开了一次“控制理论基础”的课程，由张纪峰、方海涛和我联合上课，每人讲 4 次，每次 4 小时。分配我讲“线性系统的频域响应方法”部分，主要考虑到控制室的学生本科大多是学数学的，对经典控制理论了解不多，希望给大家补上这部分内容。张纪峰还慷慨地给了我一堆资料，其中一本 1996 年 IEEE Control Systems 杂志第 3 期控制历史专辑（Special Issue on the History of Control）（见图1）让我如获至宝，至今仍霸为己有。当时看得如饥似渴，不断有“原来是这样”的收获，边看边想，如果学生们在学习第一门控制课程时就了解这些过往，控制课程就不再只是一条条定义一堆堆定理，学生们就能知道它们是为了解决什么问题而提出和建立的，解决了哪些问题，不足又在哪里。于是，就特别想在课上与学生们分享一下控制发展史，但又感到历史太庞博，能讲出来的只是自己被吸引有所感触的部分，难免挂一漏万，因而加上“走马观花”的前缀。」
引自：黄一老师在《系统与控制纵横》2021年第1期发表的“走马观花看控制发展简史”。这段话说明了课程和题目的由来。
在本节课程中，将回顾控制发展简史，介绍控制课程里的一些基本概念以及判据定理等是为了解决什么问题而提出和建立的，交流历史给予的启示。
图1 1996年IEEE Control Systems杂志控制历史专辑
图2 走马观花线路图

推荐阅读资料：

1. Special Issue on the evolving history of control,IEEE Control Systems, 1996, 16(3)2. Stuart Bennett. A brief history of automatic control.IEEE Control Systems, 1996, 16(3): 17-25.3. 黄一，走马观花看控制发展简史，《系统与控制纵横》2021年第1期4. Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini, 动态系统的反馈控制，电子工业出版社, 2004.

5. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 现代控制系统，高等教育出版社,2001.

主讲老师

黄一，中国科学院数学与系统科学研究院研究员，中国科学院系统控制重点实验室副主任。1989 年本科毕业于华中理工大学，1992 年硕士毕业于中国科学院系统科学研究所，1995 年博士毕业于东南大学。1995 年至1997 年在中国科学院系统科学研究所从事博士后工作，1997 年至今在中国科学院系统控制重点实验室工作，主要从事不确定系统的分析与控制研究，特别是自抗扰控制的应用及理论分析。

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分享时间：2024年4月2日 19:00-21:00

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