会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

十三
2025-01-15
18:28:39

来源：量子位

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。

随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至，家用机器人正迎来全新发展机遇，中国企业的创新力也愈发凸显。作为商汤科技旗下家用机器人品牌，元萝卜以敏锐的洞察力和强大的技术实力，也在这一领域超前布局积极实践，并在近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果，通过视觉引导、机械臂执行，能够精准地拾取地上的纸团并扔进垃圾桶，还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾，在机器人卡住时利用机械臂辅助脱困，极大提升了扫地机器人的灵活性和适应性。

元萝卜带机械臂的扫地机器人原型机

让“扫地机”既“通识”又“专精”

长期以来，机器人的机械臂、机械手存在体积庞大、动作迟缓、价格昂贵等弊端，导致其应用场景多限于工业或技术展示。通过在“视觉+机械臂”领域的技术深耕，元萝卜对工业机械臂进行优化改造，缩小体积、提升精度，打造出了更加轻巧的轻量型机械臂，并率先在极具实用价值的下棋领域成功落地，让具备“观察力、思考力、行动力”的机器人走进了千家万户，成为全球第一家将量产机械臂引入家庭的品牌和“下棋机器人”品类的开创者。

在下棋机器人产品不断推陈出新的同时，元萝卜也在持续探索将“视觉+机械臂”技术拓展到更多家用机器人品类。家庭应用极为广泛的扫地机器人，便是元萝卜的重点探索方向之一。尽管这一品类已发展多年，但仍然存在不少能力短板，例如无法拾取较大体积的垃圾、难以对墙角床底等狭窄缝隙区域进行有效清理、遇到不规则地形时容易被困住等问题，限制了其应用价值，用户对此也呼声颇高。

为扫地机器人配上机械臂看似简单，但由于家庭中垃圾物品种类繁多、体积大小各异，对算法的通用泛化性、机械臂的体积控制、抓取操控精准度等要求也上升到了全新高度。元萝卜凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破，以及在机械臂抓取、控制、收纳等工程结构设计方面的多项专利成果，使得“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用既能做到感知层面的通用性、又能做到操作层面的精准性，为机器人赋予敏锐的“眼力”和精准的“手力”。

在通用性方面，元萝卜充分利用商汤日日新大模型的多模态能力、常识与推理能力，显著增强机器人对通用目标识别的泛化能力，使其能够在复杂的环境中正确找到特定目标；同时还研发了专用视觉模型，提升针对特定目标物体的感知定位精度，为机械臂提供有效引导。在精准性方面，元萝卜将已在下棋机器人领域得到成功验证的机械臂技术迁移到扫地机器人，实现了毫米级的抓取精度，无论是体积较大的垃圾，还是小巧精细的物件，都能够轻松应对。

不仅如此，元萝卜还对机械臂进行了一系列专属设计，做到更可靠、更精巧、更安全。凭借 5自由度的机械臂设计，在模拟人类肩、肘、腕、手指灵活度的基础上，还能够有效规避机械臂对底盘的碰撞风险，提升使用可靠性；采用精巧的机械臂设计，折叠后可以完全融入机器人底盘盘体，节省空间，不影响扫地机器人原有的活动能力和清洁能力；严格控制机械臂的安全系数，不会与人对抗，且夹爪力度适中，保障用户的使用安全。

元萝卜带机械臂的扫地机器人原型机

多模态大模型加持，驱动“扫地机”从家庭清洁向家庭服务拓维进化

视觉+机械臂”的创新应用，将进一步推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务拓展进化。在多模态大模型的支持下，元萝卜还可以成为贴心的生活小助手，比如帮助用户拿取小物件、逗弄家中猫狗宠物，或者协助处理物品收纳、浇花等简单家务；它还可以成为孩子们的绝佳伴侣，比如教孩子们拼搭积木，甚至在小黑板上做数学题、拼单词，为家庭生活带来更多乐趣和便利。

具身智能已经成为机器人拥抱AGI的重要发展方向，有望深刻影响人们的生活方式。作为在家用机器人领域笃定前行的参与者和实践者，元萝卜向每一位在具身智能领域勇于探索、开拓创新的先行者致敬，也期待和有志于将机器人带进家庭的行业伙伴们展开更多交流，携手并进、共同突破，迈入更加智能、美好的新时代！

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