15.8万全尺寸人形抱回家！逐际动力让具身机器人也有经济适用款：31自由度，二开友好度拉满

衡宇
2025-07-31
10:53:36

来源：量子位

衡宇 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

还有人没被《大展鸿图》洗脑吗？

反正今天一睁眼，朋友圈里就有人形机器人“别墅里面唱K”开始刷屏，给我看得一愣一愣的——

我多有心眼呀！只用了一眼，就怀疑它是AI特效，结果不是；然后我就怀疑这么丝滑一定是CG效果，结果也不是。

这就是一台真人大小的人形机器人，现场跳的，实拍无剪辑，毫无特效加持。

何以见得？

因为《大展鸿图》只是这位人形机器人秀了一把，它真正的用武之地，可不在舞台上。

要它像人一样走路，它就像人一样走路，行走最大速度5km/h：

要力气，有力气，单臂最大负载3kg：

有的时候，甚至还有那么一点优雅在身上：

答案揭晓——这款刷屏朋友圈的机器人，出自一家非常实在的具身智能实力派公司，逐际动力。

它的名字叫LimX Oli，是一款全尺寸·全自由度人形机器人，今天正式公开预售。

通用人形构型，身高165cm，机身自由度31个，最大化适配现实生活和生产场景中的任务需求。

看了一眼它的价格，属实倒吸一口凉气……十万元级别！

说真的，等你看完LimX Oli到底有多能打，你一定会和我一起惊叹这个价格。

逐际动力新人形机器人，有料

再过一周，2025年世界机器人大会就要在北京亦庄举办，到时候的会场，一定是群机毕至，少长咸集。

大会期间，逐际动力将要现场展示的就是这款全尺寸·全自由度人形机器人LimX Oli。

这是一款在发布之初就自带“全尺寸”“全自由度”“全球最具性价比”标签的通用人形机器人。

怎么说？

来看看LimX Oli长什么样：

165cm全尺寸身高、31个机身主动自由度（不含末端执行器）。

加上灵巧手，这自由度都快数不过来了！

这一组合，正是当前具身智能方向最看重的两大关键词：

尺寸&自由度。

全尺寸身高

LimX Oli的165cm标准身高，并非随意设定。

首先，这个身高能最大程度模拟人类生理构型，能匹配现实生活中90%以上的门、桌、把手、开关等交互对象的高度要求。

来看LimX Oli早起和老大爷们打太极·拳的画面，对比对比二人的身型和招式：

其次，动作幅度与空间占比符合实际环境操作，在复杂生活/生产场景中（如实验室、高校、展厅、仓储作业区）部署时，不需要额外改造环境——对用户来说，这可是最不想发生的事情，特贵、特麻烦。

仓库作业时，不需要特别额外或重新搭建环境，真人工人在哪儿干活，它就在哪里干活：

更重要的是，这为本地部署大模型或Agent进行实物交互测试，提供了物理边界合理、数据反馈自然的人体替身。

高自由度机身

165cm身高背后，LimX Oli机身（不含末端执行器）还拥有31个主动自由度，涵盖头部、躯干、手臂、腿部等关键部位：

• 单臂自由度×7：可实现复杂手臂交互、握持、抛接等动作；
• 单腿自由度×6：具备稳定拟人步态能力，能完成迈步、单足站立、跳跃动作；
• 腰部自由度×3：支持躯干扭转、俯仰、旋转等复杂动作链；
• 颈部自由度x2：增强头部朝向识别与交互能力。

这个配置，已经超过马斯克特斯拉擎天柱机器人Optimus二代机身的30个自由度。

对自由度有点研究的人可能知道，多出来的自由度不只是数字，而是实打实的控制能力差距，难度指数级上升。

高自由度，不仅意味着这台机器人更灵活，更意味着它具备更强的泛化能力。

单看动作演示，高自由度可能只是从视觉上带来“更丝滑”的感觉，但关节更多的积木人，更容易拼出复杂动作。

对于真正做任务规划、交互训练、Agent控制的人来说，它意味着LimX Oli能胜任的动作场景更广，策略训练的空间扩大，交互可能性更丰富，以及真实感知反馈的可信度增强。

当然，在当下这个机器人快速演化的节点，市面上其实已经有不少非全尺寸、或者半人形构型的机器人产品。

一些非全尺寸人形机器人，体型和复杂度相对较小，有利于快速研发和迭代、缩短周期。与此同时，通过优化核心零部件，也更容易在性能和成本之间取得平衡。

对于这些非全尺寸人形机器人来说，运动控制和感知算法面对的是较为有限的自由度和任务类型，相比全尺寸人形机器人在软硬件集成难度上更容易处理。

但由于和人类社会生活、工作的尺寸处处不匹配，这类人形机器人一般针对特定场景设计，更适合做展示和教育用途。

而那些半人形构型的机器人，往往采用轮式底盘加上人形上半身的设计，主打稳定性更高、移动效率高，既避免了双足机器人在静止或行走时容易摔倒的问题，又降低了控制难度和安全风险。

由于轮式底盘移动更加平稳，动态平衡控制难度减小，这类人形机器人的动力学与控制算法开发更容易。

但一旦涉及复杂地形、需要全身协调才能完成的任务时，这类形态的人形机器人的能力就有点捉襟见肘了。

可以说，逐际动力这次推出LimX Oli，本质上是一次面向更高任务复杂度、更广泛落地空间的全尺寸标准人形机器人的正面补位。

二次开发极度友好的人形开发板

到了今天，会跳舞、能握手的人形机器人已经不稀奇了。

跳支舞、竖个大拇指、握握手……各种炫技demo在展会上屡见不鲜。

但如果你是一位想认真在人形机器人上做点什么的人，靠近这些设备，很容易发现隐藏在“炫酷”背后的另一重现实——

用起来太难，太封闭了。

在人形机器人赛道快速升温的当下，有一批人正逐渐成为购买和使用人形机器人的中坚力量。

走访调研发现，这群人的典型画像有三类占比最重：

• 高校科研团队
• AI/机器人公司的算法组
• 为客户定制方案的系统集成商

这每一个群体都面临相似的困境：找不到一个真正适合二次开发的人形机器人本体平台。

封闭式的机器人硬件本体，常常连最基础的系统调用接口都不开放，开发者想接入自研模块、对接自己的操作系统，基本无从下手。

动作控制逻辑往往是黑盒封装，调试过程像猜谜游戏，只能靠试试看来试探硬件极限。

更糟的是，很多平台只提供演示级别的开发能力，支持demo但不支持工程化开发，做实验可以，做项目、做产品却做不了。

总之一句话，机器人厂商手里表现惊艳四座的人形机器人，真到了手里面，可能连迈开步子都做不到。

逐际动力推出的这款新品，显然是直面这些痛点而来。

LimX Oli是逐际动力“IDS生态战略”中的核心产品之一。

所谓IDS，即该战略聚焦服务三类关键群体：创新者（Innovators）、开发者（Developers）与系统集成商（System Integrators）。

落到实处，LimX Oli机器人本体的软硬件设计中，贯彻了“模块化”与“全开放”的理念。

先来说模块化全开放。

LimX Oli的所有硬件接口丰富齐全、定义明确、开放性强，结构可拆装重构，配件可替换、可扩展，具备极高的工程灵活性。

你可以根据自己的应用需求搭载不同类型的外部传感器，比如语音模块、视觉模组、激光雷达、IMU组件等等。

还可以轻松更换末端执行器——想接二指夹爪就装夹爪，想装五指灵巧手也没问题：

一切都预留了标准接口，不需要暴力魔改，更不需要逆向工程。

再来说软件层面，逐际动力为开发者准备了一整套结构清晰、使用门槛极低的SDK系统。

开发者可以直接访问本体的运行状态、传感器数据流、各关节控制参数以及高层任务的调度接口。

对于懂算法的人来说，这是最好的礼物：

再也不需要去翻晦涩难懂的底层驱动代码，也不用一行一行地写通讯协议。

只需要调用接口，就能做强化学习训练、动作生成模型验证、模仿学习数据采集，甚至可以调配已有动作库直接调用演示动作，实现即用即改的开发体验。

话说，在LimX Oli上面，用Python也可以开发全尺寸人形机器人了！期待后面说话就可以开发的时刻到来～

最后值得一提的是LimX Oli自带的OTA升级机制，此乃一个极大的加分项。

LimX Oli支持云端API调用与本地控制融合，配套动作库与控制器资源持续OTA升级。

如此一来，用户可按需调用稳定动作组合或进行定义、上传、替换，实现按需演进，快速完成测试与演示。

因此，产品会随着你项目的推进而成长，而不是被写死在LimX Oli交付到你手上的那一刻。

这其实是一种思路的转变——

逐际动力不再把人形机器人当成一个封闭成品卖给你。

它真正提供的，是一个全尺寸、高自由度、标准化的人形机器人平台。

鲁棒性和稳定性都绝对一流。

高校科研人员不必为数据采集写底层代码；AI开发者不用为动作控制重造轮子；集成商也不用为系统适配到处找接口文档。

他们都可以在同一个硬件稳定的、具备完善二开支持的全尺寸人形机器人平台上开发、测试、迭代，然后快速落地。

大家不必大量时间摸索硬件层，也不必再将就了。

对于整个行业来说，这是一次巨大的价值释放。

全尺寸人形机器人也有经济适用款

刚刚结束的WAIC上，具身智能是当之无愧的第一明星。

在人潮涌动、手机高举的围观人群中，不知道有多少开发者和采购商在心里缓缓地打出过一个问号：

这些人形机器人就算都靠谱，又能有几家是普通开发者or团队买得起的？

毕竟在技术突飞猛进的今日，全尺寸人形机器人不是没有人做出来。但做得出和用得起，完完全全是两码事。

开头咱就说LimX Oli价格香，所以LimX Oli的价格到底有多诱人？

原以为这么能打的机器人，价格也一定是天花板。结果一查，差点吓一跳——

Lite、EDU及Super三个版本，15.8万起售。

这就是逐际动力LimX Oli在这样的市场上给出的价格，当之无愧的经济适用款。

你没听错，这是一款165cm全尺寸、31自由度、具备完整软硬件模块化设计、支持本地大模型部署与动作库OTA的人形机器人平台，只要不到十六万。

这个价格，甚至低于很多同类产品的单臂自由度模块，更不用说完整的本体结构、接口系统、传感器兼容与软件栈支持。

在当下的市场上，这近乎是一种反向操作。

逐际动力的这一行为，也为全尺寸人形机器人动辄大几十、上百万的时代，画上了一个终结的句号。

而真正带来的变化远不止“更便宜”那么简单。

它意味着，很多曾经望而却步的科研项目，现在终于能配上一台真正能跑的全尺寸人形机器人。一个普通高校的机器人实验室，不必再为购入全尺寸人形机器人而大幅挪用项目经费。

他们可以一人一机地部署算法、数据采集、控制优化、对比实验，把以前动辄需要模拟器完成的工作，搬到全尺寸人形本体上去。

它也意味着，哪怕在初创阶段，资金不足，技术还处于探索初期，团队也能真刀真枪地在机器人上调试模型。

对于系统集成商来说，这个价格更是极其关键。

现在，他们有了一个稳定、标准化、可自定义的人形机器人平台，能够快速适配医疗康复、教育展厅、文旅导览等多个真实应用场景，把视频里和展台上的全尺寸人形机器人变成实实在在的系统方案。

这是具身智能向普通工程师、普通实验室、普通初创团队发出的开放邀请。

在具身智能浪潮的当下，什么是最值得拥有的第一台全尺寸人形机器人？

也许就是这样一台：

具备高自由度，性能稳定，接口开放，价格合理，既能够陪你一起完成第一个动作计划、第一个模型部署、第一个系统调通的初代伙伴，又能够助你实现一个又一个新功能、整合到不同方案里的可靠伙伴。

逐际动力LimX Oli，可能就是你的第一台全尺寸通用人形机器人。

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