长得这么“乖”的人形机器人，第一次见

西风
2025-08-07
09:05:30

来源：量子位

西风 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

“大白”照进现实，机器人现在都长得这么“乖”了？！

北京朝阳，傅利叶全尺寸人形机器人Care-bot GR-3全新发布。

外观上突破传统设计的冷硬感，采用莫兰迪暖调配色，搭配灵动的动物系头部造型以及圆润柔和的面部曲线，自带亲和力。

就连机身表面都创新运用了柔肤软包覆材，摸起来手感也更好了。

更重点的是，它还配备了全感交互系统，从视觉、听觉、触觉三方面构建全新交互体验。

它能与你进行眼神交流传递情绪，当你摸摸它时，还会立刻给出回应：

GR-3还实现了直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态：

标准行走步态能够在行进过程中同步完成弯腰、下蹲等动作：

从当前社交陪伴体验出发，GR-3将向着辅助陪护场景拓展。

GR-3，情感交互体验升级

具体来看，硬件本体方面，GR-3身高165cm、体重71kg，全身拥有55个自由度，单手可承载3公斤负载。

搭载傅利叶自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，GR-3可满足日常交互、导览、陪伴等场景的运控需求。

接下来重点来看全感交互系统。

其中，视觉感知模块集成结构光、RGB广角镜头及摄像头模组，配合动态视线追踪系统，可确保用户始终处于机器人的视野内，避免交互中断。

听觉模块配备4个麦克风阵列，凭借声源定位能力实现全向收声。

不仅能消除交互盲区、精准捕捉用户发声位置并自动转向，还能通过回音消除与定向增强技术，让听觉响应更智能精准。

触觉反馈模块则在头部与躯干分布31个传感器，形成完整的触觉感知阵列。

除此之外，傅利叶自研的全感交互系统还引入了注意力管理机制，通过统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，实现手、眼、脑的协同反馈，提升交互响应的连贯性与针对性。

交互反馈采用“双路径响应机制”：

当机器人接收到单一指令（如呼唤、抚摸）时，能即时触发“快思考”反馈——呼唤时快速转头对视，被抚摸时轻晃脑袋回应；同一指令被多次触发（如连续追问、多次触摸），则启动“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且适配场景的复合应答。

电池方面，GR-3采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航能力达3小时。

这一设计可使机器人在不间断供电的情况下完成电池更换，有效降低冲击电流与电弧风险。

与此同时，开发者体验也再次升级了，基于前两代用户反馈，GR-3优化开发框架，支持服务器-客户端架构的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用。

官方表示，未来还将为场景开发者提供交互API，持续降低使用门槛。

首款“Care-bot”

GR-3背后公司傅利叶，2015年在张江孵化器起步，康复机器人起家。

创始人兼CEO顾捷，毕业于上海交通大学，大学时期就开始对机器人展现出狂热的兴趣，之后和团队从下肢开始做起，做出不少成果。

GR-3之前，傅利叶发布了GR-1、GR-2两款全尺寸人形机器人，还开源了小尺寸人形机器人Fourier N1，本体资源包和基础操作软件代码“一站式”公开。

今年五月，在傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，CEO顾捷已透露，未来十年将聚焦“以人为本的具身智能”，即让机器人实现有“温度”的交互、更“生动”的理解、更“主动”的执行，达成专业可靠、长期相伴的目标。

没想到这么快，秉持“以人为本，服务于人”的理念，傅利叶提出了“Care-bot”概念，全新发布GR-3。

围绕技术迭代、用户体验和商业化落地等多个产品维度，傅利叶再次明确了未来机器人的发展方向和应用目标，分为两个方面：

• Social Companion（社交陪伴）聚焦人与机器人的情感连接，适用于公共空间、教育环境等场景。它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色，用温和响应构建情感纽带。
• Assistive Companion（辅助陪护）在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。未来它可深入康复机构、养老院等场景，提供慢病照护、日常生活协助等精准服务，让科技真正满足实际需求。

One More Thing

据透露，GR-3还有一位“兄弟机型”将在后续登场：

发布会现场，还有一个“小鼻嘎”机器人，献上热舞：

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WVmJShsE8ez0MOLD6vsXBQ

其实是傅利叶的开源小尺寸人形机器人Fourier N1啦。

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