全栈自研硬件，动易科技携摆线关节模组及两款人形机器人亮相2025世界机器人大会

量子位的朋友们
2025-08-12
10:50:04

来源：量子位

8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕。世界机器人大会素有“机器人产业风向标”之称，作为人形机器人赛道的新锐力量，动易科技携高性能通用人形机器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1、自研一体化摆线关节模组 PhyArc 系列等核心产品亮相，并全面展示了“Robot for AI”的研发理念与技术路径。

8月10日，在大会核心投融资专场活动”2025机器人创投主题交流会”中，动易科技获得“2025中国最具投资价值机器人公司TOP20”奖项。该榜单由多家专业投资机构投票评选，多位知名投资人、专家学者、产业方代表组成奖项评审委员会，综合企业商业化进展、产品成熟度、全球科技领先性或影响力等指标考量，选举产生最终获奖名单。

大扭矩、高精度、低反驱，自研摆线关节模组全方位突破关节性能边界

在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，核心零部件关节模组的性能直接决定了整机的响应能力和控制难度。

基于这一行业痛点，动易科技自主研发了准直驱一体化摆线关节模组 PhyArc 系列，该系列产品融合自研摆线减速器、力矩电机、驱动系统与双编码器，具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高频通信、高集成度等特点，全方位突破关节性能边界。

具体性能指标上，PhyArc系列最轻仅为0.2kg，最高峰值扭矩超过530N·m，可承受 5 倍以上瞬时过载冲击力，背隙仅为 1 弧分，关节反驱扭矩低至1N·m以下，在行业内首次实现了“大扭矩、高精度、低反驱”三项能力的融合，也为人形机器人的高强度运动和精准控制提供了稳定基础。

PhyArc系列产品包括多种尺寸及规格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，适用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼、生产设备等多领域应用场景。除了型号多样，PhyArc系列产品配备接口板与开发套件，开发便捷简单。

覆盖多种场景，高性能通用人形机器人 PHYBOT M1及具身智能伙伴PHYBOT C1亮相

2025世界机器人大会现场，动易科技展示了自研的高性能通用人形机器人——PHYBOT M1。该机器人采用 172cm 仿人构型，整机仅重 60kg，外观简洁，极具科幻美感。

PHYBOT M1全身搭载自研 PhyArc 系列关节模组，全身具备32+自由度，最大关节扭矩530N.m，具备快速响应、超长续航、高负荷载重等特点，配合自研运控算法，可流畅完成多类拟人动作，适用于特种作业、物流运输、生产制造等场景。

PHYBOT C1是一款兼具科技感与亲和力的具身智能伙伴，面向生活化互动场景。C1 身高 128cm，包含25+自由度，造型圆润可爱，身形轻巧灵动，结合高画质投影单元与呼吸灯带设计，具备个性化导览、内容展示、多模态交互等功能，打造出更具沉浸感与趣味性的互动体验，适用于商业服务、科研教学、家庭陪伴等多种场景。

以 AI为核心驱动，打造软硬件原生协同的新一代具身智能体

动易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造软硬件原生协同的通用具身智能体。为了实现这一愿景，动易科技打破了传统“硬件先行、软件适配”的思路，而是选择“从 AI 出发设计硬件 → 把硬件交给 AI”。

具体而言，在产品初期设计阶段，动易科技算法团队率先通过仿真验证机器人结构与动作可行性，评估整机对AI操控的“友好度”与控制流畅性；随后结构与电控团队基于仿真反馈，从底层优化硬件性能与电气参数，再把机器人交由算法团队进行训练，形成完整闭环。 这种协同方式使机器人具备更强的泛化控制能力与行为响应能力。

动易科技认为，真正适配 AI 的机器人应从底层结构即为 AI 考虑。正因如此，其硬件被视为更适配 AI 的硬件载体，能够从根本上提升 AI 与现实世界的互动能力，让机器人不仅“理解物理世界”，更能“改变物理世界”，推动人工智能从数字智能向具身智能进化。

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